人工和机械化的仓储货架阶段；自动化仓储阶段；智能化仓储阶段。
一、人工和机械化的
仓储货架阶段：
这阶段物资供应的运输、仓储物流、管理方法、操纵目的是为了借助人工及协助机械设备来完成。原材料能通过各种各样输送带、工业生产运载车、机械臂、起重机、码垛机和电梯来挪动和运送，用货架拖盘和移动货架储存原材料，根据人工实际操作机械设备存储机器设备，用行程开关、螺旋式机械设备制动系统和设备监控器等控制系统来运作。机械化满足了大家对速率、精密度、相对高度、净重、反复存储和运送等领域的规定，其实用性和形象性是显著优势。
长安仓储货架已经实现的三个进化阶段
二、自动化技术仓储货架阶段：
自动化控制对仓储物流技术性和发展趋势起了关键的推动作用。上世纪50时期末逐渐，陆续研发和使用了全自动引导小轿车（AVG）、全自动货架、全自动存储智能机器人、自动检索和自动分拣等系统软件。到上世纪70时代，旋转工件式货架、移动货架、巷道式堆垛机和别的设备搬运都加入了自动控制系统队伍，但仅仅每个设施的部分自动化技术并分别单独运用，被称作“自动化技术荒岛”。
由于电子计算机技术发展，工作重点转为物资供应的调节和管理方法，规定即时、融洽和一体化。电子计算机中间、数据收集点中间、设备的控制板中间及其他们与主电子计算机中间的通讯能够及早的统计信息内容，库房电子计算机立即地纪录订购和到货时间，表明供应量，方案工作人员能够便捷地做出供应管理决策，管理者及时把握一手货源及要求。
现代信息技术的运用已变成仓储物流技术性的关键支柱产业。到上世纪70时期末，自动化控制被愈来愈多地运用到生产制造和配置行业。“自动化技术荒岛”必须集成化，因此便形成了“系统集成”的定义。在集成化系统软件中，全部体系的有机化学合作，使整体经济效益和生产制造的沟通能力大大的超出各一部分单独经济效益的总数。集成化库房技术性做为电子计算机集成化制造系统（CIMS-ComputerIntegratedManufacturingSystem）中物资供应储存的核心遭受大家的高度重视，在集成化系统里包括了人、机器设备和自动控制系统。
三、智能化仓储货架阶段：
在自动化仓储的前提下再次科学研究，完成与更多信息决策支持系统的集成化，向着智能化和控制器设计的方位发展趋势，人工智能化推动了仓储物流技术发展，即智能化仓储。智能化仓储技术性还处在初中级发展趋势阶段，21新世纪仓储物流技术性的智能化将具备宽阔的应用前景。上世纪70时期前期，在我国逐渐科学研究选用巷道式堆垛机的自动化仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等公司研发建设的在我国第一座自动化技术自动化仓库在北京汽车制造厂建成投产。从今以后，自动化仓库在中国得到了快速的发展趋势。
虽然仓储货架经历过那样三个阶段,但是不表明每阶段全是废弃兴华的转型,以大家至腾货架对市场分析,这种阶段性的发展趋势,仅仅货架多功能性的拓宽,这几种货架依然普遍的被采用在各行各业.
